Saint-Maurice-sur-Moselle est la commune la plus méridionale de la région Lorraine. Comme son nom l’indique, elle est arrosée par la rivière de la Moselle, mais comprend aussi plusieurs lieux-dits excentrés : les Charbonniers, la Goutte du Rieux, le Rouge Gazon. Les limites sud et est de la commune sont constituées d’une ligne de crête assez continue et difficilement franchissable, du ballon de Servance à la Tête des Neufs Bois, séparant la Lorraine de la Franche-Comté et de l’Alsace. Le point culminant est la Haute Bers, quatre kilomètres plus à l’est et cinq mètres plus élevée que le célèbre ballon d’Alsace. L’appellation actuelle de Saint-Maurice-sur-Moselle date du décret du 22 mai 1867. Les domaines skiables du Rouge Gazon, de la Gentiane et du Ballon d’Alsace sont situés en partie sur la commune

La haute vallée de la Moselle était empruntée par la voie romaine reliant Metz à Bâle. Bussang et Saint-Maurice étaient regroupées sous le nom de Vixenterius, Vicentine ou Vissent jusqu’à la scission de 1420. La paroisse garda le nom de Visentine jusqu’à sa partition en 1767. Saint-Maurice faisait partie du ban de Ramonchamp qui dépendait du duc de Lorraine. Vers 1550 débute l’exploitation du cuivre au Thillot avec installation d’une fonderie à Saint-Maurice. En 1751, la commune dépendait du bailliage de Remiremont et en 1790 du district de Remiremont. Elle était chef-lieu de canton.

Dans l’histoire plus récente, Saint-Maurice-sur-Moselle fut le théâtre d’un épisode dramatique de la Seconde Guerre Mondiale. En novembre 1943, une poignée de Frémis se réunissent et forment le maquis des Roches de Morteville. Le 2 octobre 1944, un détachement de la division S.S. « Das Reich » arrive sur la place du village. Les hommes sont rassemblés pour partir au travail forcé. Il est procédé à l’appel des travailleurs. Au même moment, un homme sort de sa poche une liste de noms. Après lecture de celle-ci, les personnes désignées durent se mettre a part. Soixante-cinq habitants figuraient sur cette liste, six d’entre eux seront fusillés au Steingraben dans le col de Bussang tandis que les autres seront déportés dans différents camps de concentration. Seuls dix-huit d’entre eux reviendront. La commune a été décorée le 11 novembre 1948 de la Croix de guerre 1939-19454.

Saint-Maurice-sur-Moselle présente quelques bâtiments remarquables. Outre la
mairie, on peut noter l’Église néo-gothique construite en 1868, et son orgue de 1873. Au col du Ballon d’Alsace se trouve le monument en mémoire des démineurs : L’Homme projeté, réalisé en 1952 par Émile Deschler (architecte) et Jacques Rivière (sculpteur). Les trois flèches du monument, hautes de près de 11 mètres, représentent l’allumeur d’une Mine-S (SMi-35) qui fit de nombreuses victimes. Un timbre de 0,70 francs, émis en 1975 pour le 30e anniversaire de la création du Service du déminage, représente ce monument.